機電一體化系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺
來源： 作者： 發(fā)布時間：2020-9-2 11:42:47
TRYJD-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置
機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備簡介：
機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓(xùn)平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實訓(xùn)項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備技術(shù)參數(shù)：
工作電源：三相五線380V±5％50Hz
安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
額定功率：0.8Kw
環(huán)境溫度：－10℃～40℃
相對濕度：≤90%(25℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變頻器：三菱FR-E740-0.75KW
PLC：三菱FX2N-48MT
步進電機：24VDC9級細分2A
PLC擴展模塊：FX0N-3A
觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C
單片機模塊：偉福SP-51
電機控制單元：220/380V雙向控制1：50減速箱
氣動元器件：原裝SMC或亞德客
設(shè)備重量：100kg
二、機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實驗指導(dǎo)書等，方便實訓(xùn)室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓(xùn)操作。
實訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓(xùn)單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
實訓(xùn)單元:共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓(xùn)方便接線簡便可靠。
三、機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備優(yōu)點：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓(xùn)設(shè)備一體化的特點，增強了實訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實訓(xùn)機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；
模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實訓(xùn)項目；
不拘一格的運動實訓(xùn)單元設(shè)計，運動實訓(xùn)單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運用能力。
四、機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號規(guī)格（長×寬×高） |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)臺 |
計算機內(nèi)嵌式設(shè)計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
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2 |
上料實訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運實訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲實訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機界面實訓(xùn)單元 |
三菱GT1155256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話 |
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7 |
警示器實訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓(xùn)項目 |
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9 |
單片機實訓(xùn)模塊 |
偉福SH-51系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座 |
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10 |
變頻器實訓(xùn)模塊 |
三菱FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅(qū)動三相步進電機 |
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11 |
步進電機實訓(xùn)模塊 |
多細分度可調(diào)2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進電機驅(qū)動模塊 |
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12 |
電機實訓(xùn)模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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13 |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14 |
各類實驗導(dǎo)線 |
套 |
1 |
五、機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備可進行的實驗項目:
送料單元
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1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào) |
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào) |
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3、對射型傳感器的應(yīng)用 |
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用 |
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5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試 |
6、反射型傳感器定位應(yīng)用 |
搬運單元
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1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào) |
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào) |
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3、三軸運動機械手控制 |
4、機械手單周期運動控制 |
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5、機械手連續(xù)運動控制 |
6、機械手步進運動控制 |
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7、機械手手動/自動控制 |
8、機械手錄制控制 |
分揀單元
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1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào) |
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) |
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3、變頻器PU操作實訓(xùn) |
4、變頻器外部控制實訓(xùn) |
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5、變頻器點動調(diào)試實訓(xùn) |
6、變頻器無極調(diào)速實訓(xùn) |
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7、變頻器多段速度控制實訓(xùn) |
8、變頻器自定義端子實訓(xùn) |
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9、反射性傳感器的應(yīng)用 |
10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用 |
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11、霍爾傳感器的應(yīng)用 |
12、電機控制傳送帶運行實訓(xùn) |
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13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓(xùn) |
14、分類記錄管理 |
倉儲單元
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1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào) |
2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用 |
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3、出入倉管理程序的應(yīng)用 |
4、貨倉分配管理應(yīng)用 |
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5、倉庫統(tǒng)計與分類管理 |
6、脈沖定位控制應(yīng)用 |
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7、步進系統(tǒng)控制與應(yīng)用 |
8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用 |
人機界面單元
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1、窗口切換 |
2、界面制作 |
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3、數(shù)據(jù)輸入 |
4、PLC寄存器連接 |
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5、流動文字 |
6、界面總控實訓(xùn) |
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7、手動自動控制 |
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓(xùn) |
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9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓(xùn) |
機電一體化實訓(xùn)裝置,機電一體化教學(xué)臺,機電一體化設(shè)備相關(guān)產(chǎn)品：
TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)
