多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng),20/5t橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置

TRY-Mcore多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)

一、多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)介紹

TRY-Mcore多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)(簡稱實驗系統(tǒng))，CPU配置靈活，接口擴(kuò)展無極限。支持MCS-51、C8051F020、MCS-96、AVR、PIC等單片機(jī)和CPLD/FPGA實驗和開發(fā)，一改傳統(tǒng)實驗箱實驗電路在板模式，系統(tǒng)分成兩部分：系統(tǒng)控制部分（右側(cè)）和實訓(xùn)擴(kuò)展區(qū)（左側(cè)），實訓(xùn)擴(kuò)展區(qū)的實驗?zāi)K可以按需配置，節(jié)省資源。適合“51/96/AVR/PIC/MSP430單片機(jī)原理及接口技術(shù)”、“CPLD/FPGA原理及其應(yīng)用技術(shù)”教學(xué)實驗大綱要求，配有豐富的實驗?zāi)K，提供完善的實驗例程，是各高等院校開展微處理器教學(xué)、課程設(shè)計、電子設(shè)計競賽及科研開發(fā)的理想設(shè)備。

二、多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)組成：

·硬件：

（1）控制部分組成：單片機(jī)CPU插卡區(qū)，系統(tǒng)控制芯片（1032），64K程序存儲器（w27c512），64K數(shù)據(jù)存儲器（61256x2），開放式4*5鍵盤電路，開放式6位動態(tài)數(shù)碼管顯示電路，配有二個串口接口，CPU資源全部引出。單片機(jī)CPU插卡區(qū)標(biāo)配為51KH-CPU卡(AT89S52)，其余卡為選配。

（2）輸入/輸出：128*64LCD圖文電路（或字符式1602LCD），單脈沖發(fā)生器，8MH時鐘分頻，8位開關(guān)邏輯電平輸入/輸出電路，排針∕鎖緊孔轉(zhuǎn)接口、音頻功放，0～5V可調(diào)模擬量，PWM電路、射極跟隨器，ISP在線下載接口，打印口。

（3）接口芯片：二片8255；

（4）控制對象：喇叭、蜂鳴器、小型直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、繼電器等；

（5）實訓(xùn)擴(kuò)展區(qū)：提供總線接口，可選配我公司各種擴(kuò)展模塊或自行擴(kuò)展設(shè)計。

·軟件：

實驗系統(tǒng)配置2000/xp等操作平臺的單片機(jī)仿真調(diào)試軟件，支持匯編、C51語言編譯、調(diào)試；單片機(jī)在線下載軟件等。

·電源：

實驗系統(tǒng)內(nèi)置高性能直流穩(wěn)壓電源。

·機(jī)箱：

實驗系統(tǒng)配置輕便鋁合金箱子作為實驗儀機(jī)箱。

三、多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)主要特點

在傳統(tǒng)實驗箱基礎(chǔ)上精心改版，以多CPU、小系統(tǒng)、易擴(kuò)展為設(shè)計思想，系統(tǒng)控制部分只提供實驗所需的公共資源和控制信號，三個實訓(xùn)擴(kuò)展區(qū)為實驗、實訓(xùn)模塊提供系統(tǒng)總線接口。

（1）多CPU：CPU仿真器和實驗系統(tǒng)徹底分開，實驗系統(tǒng)只留CPU接口不含CPU，這樣只要更換不同CPU卡，就可支持不同類型CPU實驗開發(fā)。目前支持的CPU為AT89S52，KEILC51，C8051F020，80C196KB，AVR，PIC，MSP430等。

（2）支持EDA開發(fā)：通過選配EDA擴(kuò)展卡，實現(xiàn)EDA和單片機(jī)兩合一，可分別控制實驗電路。

（3）模塊化：提供眾多的實驗?zāi)K（見五）和開放式鍵盤、顯示器、串口等,為適應(yīng)多種方式實驗提供可能。

（4）二次開發(fā)：系統(tǒng)將地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線全部引出，系統(tǒng)板留有實訓(xùn)擴(kuò)展區(qū)，用戶可按照BUS接口總線的定義自行開發(fā)所需的接口模塊，使系統(tǒng)可以無限升級，真正成為一個開放式的系統(tǒng)。

（5）在線下載：在線編程自動識別,無需開關(guān)切換，不需編程器，可直接燒錄AT89S5X單片機(jī)。

（6）二種工作方式：一是聯(lián)PC機(jī)運行，在與上位軟件聯(lián)機(jī)的狀態(tài)下，實現(xiàn)各種調(diào)試和行運的操作；二是脫機(jī)運行，系統(tǒng)配有管理監(jiān)控，在無仿真器狀態(tài)下，系統(tǒng)自動切換到脫機(jī)管理狀態(tài)，用戶可輕松調(diào)用EPROM中的實驗程序完成實驗。

四，CPU卡種類（可選）

1,51KH—CPU(AT89S52)

2，Keil—CPU（SST89E58）

3,C8051F020—CPU

4,96K—CPU（80C196KB）

5,Atmega16/32核心板

6,Pic16F877核心板

7,MSP430F168核心板

還可完成Labview虛擬儀器實驗

五，實驗?zāi)K內(nèi)容（可選）

1，AD類ADCOM

(1)0809AD實驗

(2)0832DA實驗

（3）8253定時計數(shù)器接口

（4）8250異步通信接口

（5）8251通信接口

2，串并類DWE-1645

（1）74LS164芯片組成串轉(zhuǎn)并

（2）74LS165芯片組成并轉(zhuǎn)串

（3）138譯碼

（4）MAX813L看門狗

3，串行總線類DWE_I2C

（1）TLC549芯片組成串行AD轉(zhuǎn)換

（2）TLC5615芯片組成串行DA轉(zhuǎn)換

（3）24C02I2CRAM

（4）PC8563日歷鐘

（5）93C46串行EEPROM

（6）LM331V/F壓頻轉(zhuǎn)換

（7）LM331F/V轉(zhuǎn)換

（8）紅外線收發(fā)

4，語音錄放DWE_8120

（1）ISD1110語音錄放

（2）8155擴(kuò)展接口,

5，通行類DWE_COM

（1）1581芯片USB總線接口

（2）SJA1000芯片和TJA1050芯片組成CAN總線接口

（3）RTL8019AS芯片以太網(wǎng)接口

6，鍵盤顯示類DWE_DISK

（1）4X4矩陣鍵盤

（2）8個獨立鍵盤

（3）8位靜態(tài)顯示

7，LED點陣類DWE_LEDIC

（1）LED16X16點陣

（2）18B20數(shù)字溫度測量

（3）485通信接口

（4）IC卡座接口

8，交通燈類DWE_JTD。含數(shù)碼管倒計時的道路模擬交通燈

9，IO接口類DWE_IO579

(1)8259中斷接口電路

（2）8279鍵盤顯示接口電路

（3）簡單IO擴(kuò)展

9，靜態(tài)顯示類DW_4511PV

（1）六位BCD碼譯碼電路

（2）PS2鍵盤接口

（3）VGA接口

（4）1HZ~24M信號源

10，EDA類DWE_321C6

（1）ISPLSI1032ECPLD可編程電路

（2）EP1C6T144FPAG可編程電路

11,LCD類DWE_LCD

(1)LCD12864點陣型液晶顯示

(2)LCD1602字符型液晶顯示

12，IC座擴(kuò)展類DWE_ICZ液晶顯示8P,14P,16P,20P,40P各一只。

13,.實訓(xùn)模塊。。。

14.RTOS嵌入式操作系統(tǒng)例程

15.高速AD/DA模塊(選配)

16.大容量FLASH讀寫實驗(選配)

17.各種實訓(xùn)模塊

18全向云臺控制實驗

19基于調(diào)制信號的光通信實驗

 

流量檢測	液位測量	心電監(jiān)測
脈膊測量	呼吸測量	血壓測量
風(fēng)速測量	紅外測溫	紅外液位測量
二維運動	運動小車	二氧化碳濃度測量
酒精濃度測量	實用溫度控制	齒輪傳感器
光纖傳感器	氣壓傳感器	色彩識別儀
激光測距儀	火焰?zhèn)鞲衅?/P>	語音機(jī)器人
機(jī)器人小車	機(jī)器人滅火器	智能小車
高精度電子稱	激光虛擬鍵盤	夢幻LED燈
無線供電	字符圖形任意更改	激光電子琴
電子血壓計實驗?zāi)K

 

六、多核單片機(jī)模塊化實驗開發(fā)系統(tǒng)實驗項目

·51/96部分實驗(不注明僅為51)

(一) 軟件實驗

（1）清零程序；(51/96)	（2）拆字程序；(51/96)
（3）拼字程序；(51/96)	（4）數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序；(51/96)
（5）數(shù)據(jù)排序?qū)嶒灒?51/96)	（6）查找相同數(shù)據(jù)個數(shù)；(51/96)
（7）無符號雙字節(jié)快速乘法子程序；(51/96)	（8）多分支程序；(51/96)
（9）脈沖計數(shù)實驗；	（10）電腦時鐘實驗。

(二)硬件實驗

（1）P1口亮燈實驗；(51/96)	（2）P1口轉(zhuǎn)彎燈實驗；(51/96)
（3）P3.3口輸入，P1口輸出實驗；(51/96)	（4）工業(yè)順序控制實驗；(51/96)
（5）8255A、B、C口輸出方波實驗；(51/96)	（6）8255PA口控制PB口；(51/96)
（7）8255控制交通燈；(51/96)	（8）簡單I/O擴(kuò)展實驗；☆(51/96)
（9）A/D0809轉(zhuǎn)換實驗；☆(51/96)	（10）D/A0832轉(zhuǎn)換實驗；☆(51/96)
（11）8279鍵盤顯示實驗；☆(51/96)	（12）通用打印機(jī)實驗；☆(51/96)
（13）微型打印機(jī)打印字符、曲線、漢字實驗；☆	（14）數(shù)碼管倒計時的道路模擬交通燈；☆
（15）I2C儲存卡讀寫實驗；☆	（16）語音芯片ISD1420控制實驗（錄音）；☆
（17）語音芯片ISD1420控制實驗（放音）；☆	（18）繼電器控制實驗；(51/96)
（19）步進(jìn)電機(jī)控制；(51/96)	（20）8253方波實驗；☆(51/96)
（21）小直流電機(jī)調(diào)速實驗；☆	（22）16*16LED點陣顯示實驗；☆
（23）128*64LCD液晶顯示實驗；	（24）8250可編程異步通訊接口實驗（自發(fā)自收）；☆
（25）8251可編程通訊接口實驗（與PC機(jī)）；☆	（26）單片機(jī)RS232/485串行發(fā)送實驗（雙機(jī)通訊）；
（27）單片機(jī)RS232/485串行接收實驗（雙機(jī)通訊）；	（28）CAN總線通訊接口實驗；☆
（29）以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議接口實驗；☆	（30）USB2.0通訊接口實驗?！?/P>
（31）DS18B20單總線溫度測量實驗☆	（32）紅外線遙控收發(fā)實驗☆
（33）TLC549串行A/D轉(zhuǎn)換實驗☆	（34）TLC561510位D/A串行轉(zhuǎn)換實驗☆
（35）PCF8563I2C日歷時鐘實驗☆	（36）看門狗實驗☆
（37）PWM實驗	（38）射極跟隨器
（39）AT24C02I2C總線存儲器讀寫實驗☆	（40）串行存儲芯片93C46讀寫實驗☆
（41）LM331電壓/頻率轉(zhuǎn)換實驗☆	（42）74LS164串入并出實驗☆
（43）74LS164串入并出實驗☆	（44）74LS138譯碼器實驗☆
（45）8155輸入，輸出，SRAM實驗☆

·AVR部分實驗

（1）模擬比較器	（2）模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
（3）8255控制實驗	（4）定時器/計數(shù)器8253
（5）廣告燈顯示	（6）數(shù)模DAC0832轉(zhuǎn)換
（7）鍵盤顯示實驗	（8）LED點陣顯示實驗☆
（9）LCD12864液晶顯示	（10）端口輸入輸出控制
（11）步進(jìn)電機(jī)	（12）直流電機(jī)控制
（13）串口收發(fā)實驗-	（14）中斷實驗-
（15）定時器計數(shù)器實驗	（16）定時器比較匹配實驗
（17）PWM脈寬調(diào)制實驗	（18）*輸入捕獲ICP實驗(紅外解碼)
（19）I2C兩總線接口實驗	（20）繼電器
（21）單總線實驗(數(shù)字溫度測量)☆	（22）串行模數(shù)轉(zhuǎn)換(TLC549)☆
（23）串行模數(shù)轉(zhuǎn)換(TLC5615)☆

·PIC部分實驗

（1）跑馬燈實驗	（2）PC口控制PD口
（3）看門狗實驗	（4）定時器0編程實驗
（5）定時器1編程實驗	（6）定時器2編程實驗
（7）計數(shù)器0編程實驗-	（8）計數(shù)器1編程實驗
（9）內(nèi)核模數(shù)轉(zhuǎn)換	（10）中斷實驗
（11）SPI三線串行通信實驗	（12）DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗
（13）LCD1602顯示實驗	（14）數(shù)字溫度計顯示實驗
（15）I2C總線實驗	（16）LCD12864顯示實驗
（17）PIC內(nèi)部EEPROM讀寫實驗	（18）PIC內(nèi)部FLASH讀寫實驗
（19）PWM輸出實驗	（20）捕捉比較實驗
（21）PSP并行輸入輸出實驗	（22）比較匹配輸出實驗

·MSP430部分實驗

（1）跑馬燈顯示實驗	（2）內(nèi)核AD采樣實驗
（3）D/A轉(zhuǎn)換實驗	（4）FLASH讀寫實驗
（5）內(nèi)部溫度傳感器實驗	（6）看門狗實驗
（7）看門狗定時器實驗	（8）DMA實驗
（9）時基模塊應(yīng)用	（10）串口收發(fā)實驗
（11）定時器A比較功能實驗	（12）定時器A定時實驗
（13）PWM實驗	（14）LCD1602液晶顯示實驗
（15）LCD12864液晶顯示實驗	（16）數(shù)字溫度傳感器測量顯示實驗☆
（17）內(nèi)部比較器實驗	（18）LED點陣顯示實驗☆
（19）端口中斷實驗

另配有Labview虛擬儀器實驗例程:

注：實驗項目打☆星號為選配接口模塊實驗。

TRY-20/5t橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置(半實物)

產(chǎn)品功能簡介：

TRY-20/5t橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置(半實物)是在原“TRY-20/5t橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置”基礎(chǔ)上進(jìn)行改造升級，它增加了20/5t橋式起重機(jī)仿真半實物模型，并將機(jī)床的電氣部分和機(jī)床的機(jī)械部分有機(jī)地連接在一起。由于將機(jī)床的運動全部展現(xiàn)出來，因而使教學(xué)更加形象生動。橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置(半實物)適合于維修電工（電工）初、中、高級技能鑒定中有關(guān)機(jī)床電氣部分的培訓(xùn)考核。

 

一、橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置功能特點

1.20/5t橋式起重機(jī)半實物仿真模型是參照實際20/5t橋式起重機(jī)尺寸按一定比例縮小的設(shè)計；

2.本套技能實訓(xùn)考核裝置電氣部分的操作，能實現(xiàn)20/5t橋式起重機(jī)各種運動控制，它包括：主鉤的起吊和下降、副鉤的起吊和下降、大車的左右移動、小車的前后移動、主鉤起吊和下降調(diào)速、副鉤起吊和下降調(diào)速、大車及小車移行調(diào)速。極限位置限位保護(hù)；

3.機(jī)床電氣線路的所有接點，在裝置的面板上都有測試點，便于學(xué)員檢測故障；

4.半實物模型上所用電機(jī)的電壓等級與實際的機(jī)床是完全相同；

5.半實物機(jī)床的床身采用鑄件，專用模具一次成型，滾珠絲桿傳動，手輪使用實際機(jī)床部件，貼近真實機(jī)床；

6.半實物機(jī)床各部件采用不同的顏色，培訓(xùn)時學(xué)生更加容易理解接受；

7.半實物機(jī)床活動導(dǎo)軌表面采用高頻淬火工藝，經(jīng)久耐用；

8.控制屏的故障箱內(nèi)設(shè)有32個開關(guān)，通過撥動故障開關(guān)，可分別設(shè)置相應(yīng)的故障點。

二、橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線～380V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.2kVA

4.漏電保護(hù)動作電流：≤30mA；漏電保護(hù)動作時間：≤0.1s

5.控制屏尺寸：1575mm×725mm×1535mm

6.20/5t橋式起重機(jī)模型尺寸：1500mm×700mm×1000mm

7.大車行程：500mm

8.小車行程：300mm

三、橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置配置

序號	名　稱	數(shù)量	備注
1	20/5t型橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置	1臺
2	20/5t橋式起重機(jī)仿真半實物模型	1臺	配有與電氣部分的連接接口，通過電纜連接

四、橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置實訓(xùn)項目與目的

1.熟悉常用低壓電器的機(jī)構(gòu)、原理

2.通過觀察機(jī)床模型的運動，了解機(jī)床的實際運動

3.了解機(jī)床電器控制的原理及各種保護(hù)裝置

4.掌握機(jī)床中常見故障的排除方法

五、橋式起重機(jī)電氣技能實訓(xùn)考核裝置故障點設(shè)置一覽表

故障編號	故障現(xiàn)象
1	起重機(jī)無法啟動
2	副鉤不能下降
3	副鉤不能下降
4	小車不能向后
5	大車不能向右
6	副鉤不能提升
7	副鉤不能提升
8	大車不能向左
9	起重機(jī)無法啟動
10	起重機(jī)無法啟動
11	起重機(jī)無法啟動
12	起重機(jī)無法啟動
13	起重機(jī)無法啟動
14	起重機(jī)無法啟動
15	主鉤不能啟動
16	主鉤不能啟動
17	主鉤不能啟動
18	不能強(qiáng)力下降
19	主鉤電動機(jī)不能正轉(zhuǎn)
20	主鉤不能強(qiáng)力下降
21	制動器（用YA5模擬）不能松開、電阻不能被短接
22	主鉤提升及制動下降檔不能工作
23	主鉤提升及制動下降檔不能工作
24	上升和制動下降時制動器（用YA5模擬）不能松開、電阻不能被短接
25	電磁制動器不能松閘
26	主鉤調(diào)速不正常
27	主鉤調(diào)速不正常
28	當(dāng)操作手柄從強(qiáng)力下降5檔往回扳時，使KM5不能自鎖
29	大車不工作
30	主鉤不工作