高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺

來源：    作者：    發(fā)布時間：2020-8-14 17:57:49

TRYJD-02機電一體化實訓裝置高速分揀實訓系統(tǒng)

一、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺系統(tǒng)簡介

為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。機電一體化實訓裝置符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

上海榮育公司經過精心設計推出：高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺。以下簡稱：TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)（或TRYJD-02機電一體化實訓裝置,光機電一體化實訓系統(tǒng)）。它實現(xiàn)了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅動，涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。

機電一體化實訓裝置系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統(tǒng)機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

二、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺產品結構：

獨創(chuàng)設計:具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構損壞

多種配備:配備多種傳感器,提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調試及運用

高速穩(wěn)定：24次/分鐘。連續(xù)24小時工作，連續(xù)分揀次數(shù)34000次/日

三、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺特點

A、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能

我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。

B、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器

我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。

C、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定

作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。

我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。

D、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路

TRYJD-02設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設備的維護。

綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。

四、機電一體化實訓裝置高速分揀實訓系統(tǒng)技術參數(shù)

1、外形尺寸：1240（長）×720（寬）×1300（高）mm（抽屜不伸出）

2、包裝尺寸：1340（長）×820（寬）×1300（高）mm(卸除萬向輪)

3、凈重量/毛重：112Kg/162Kg

4、最高分揀速度：24次/分鐘

5、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日

6、額定工作電源：AC：220V50Hz總功率：1.2Kw

7、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa(帶氣壓傳感器)

8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)

9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

10、標配變頻器：松下VF100功率：0.4Kw（可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）

11、觸摸屏：威綸7”TK6070ih

12、三相減速電動機：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1：15

13、靜音空壓機：MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa

14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器

15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器

16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。

五、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺實訓項目

A、氣動系統(tǒng)的安裝與調試

B、變頻器的安裝與調試

C、機電設備的安裝與調試

D、電氣控制電路的安裝與PLC編程

E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試

F、觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

G、通信工程的使用實訓（用戶可選配置）

六、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺基本配置

? TRYWL-01A現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓設備

? TRYLT-01立體倉庫實訓裝置

? TRYCK-01立體停車庫實訓裝置

? TRYCL-01材料分揀實訓臺

? TRYSM-01PLC步進伺服控制綜合實訓裝置

? TRYHX-01小型環(huán)形生產線檢測控制實訓臺

? TRYXH-05小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng)

? TRYSL-01循環(huán)送料系統(tǒng)實訓裝置

? TRYG-01工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置

? TRYJX-01機械手實訓裝置,機械手實訓臺

? TRYAL-01自動生產線拆裝與調試實訓裝置

? TRYJD-05MPS機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng)

? TRYJD-04機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）

? TRYJD-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置

? TRYJD-02機電一體化實訓裝置高速分揀實訓系統(tǒng)

? TRYJD-01機電一體化實訓裝置

? TRYGJD-02光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)

? TRYGJD-01光機電一體化實訓考核裝置

? TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺

? TRYDPS-01拆裝式生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)

? TRYJX-02工業(yè)機械手實訓裝置，工業(yè)機械手實訓臺